Здравствуйте.
Заводиться плохо может например из за датчика температуры ОЖ, могут форсунки не держать при простое, может топливо уходить в бак при простое, нужно диагностическим сканером проверить значения датчиков двигателя.
"дотянули педаль" - а если обратно педаль вернуть, будет дергаться?
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed