Здравствуйте.
Клемму аккумулятора не стоит снимать при работающем двигателе, спалите электронику. Раз напряжение низкое, то проверьте сам генератор, проблема может быть например в регуляторе напряжения генератора, в щетках, обмотке.
Балаково, Kia Ceed