Здравствуйте.
Клемму аккумулятора не стоит снимать при работающем двигателе, спалите электронику. Раз напряжение низкое, то проверьте сам генератор, проблема может быть например в регуляторе напряжения генератора, в щетках, обмотке.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed