Все вопросы о Hyundai i30

Машина иногда подёргивает на ходу, пару раз заглохла на холостых. Выскочила ошибок положения коленвала А, достал датчик, почистил, вставил обратно ошибка пропала

Думал забился фильтр топливный, потому что раз заглох, стартер крутит, мотор даже не схватывает. Потом завелась как ни в чем не бывало
Без ответа