Приветствую. Соглашусь с коллегой. Обороты в положениях D, или к примеру R, не регламентируются. Есть номинал, обороты холостого хода. Под нагрузкой они проседают, причём на разную величину, в зависимости от режима работы двигателя, прогрева и т.д. Поэтому стоит ориентироваться на цифры, которые написал Александр.
Mazda 3