Здравствуйте. Проверьте под капотом и в салоне предохранитель с рисунком руля, обозначается MDPS Unit. Проблема может быть и в самом усилителе, в его блоке управления в датчиках, в разъемах и проводах. Проведите диагностику сканером и проверьте какие есть ошибки.