Все вопросы о Hyundai i20

ABS и EPS загорелись одновременно

Доброго времени суток. На приборной панели загорелся значек ABS желтого цвета и значек EPS красного цвета. Руль крутится тяжело, тормоза встают клином и абс в ногу не отдает. Ремонт ни какой не проводили, ни куда не врезались.
Без ответа