Здравствуйте, по своему опыту скажу (я сначала тоже по тахометру переключал, потом трудно было отвыкать) лучше ориентироваться на слух, когда движку тяжело, машина не едет, нужно переключать, а на первое время вот Вам подсказка:
2 передача- 20 км/ч,
3 передача - 40 км/ч,
4 передача - 60 км/ч,
5 передача - 80 км/ч.
если едете в горку, то добавьте 5 км/ч.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108