Здравствуйте.
Попробуйте почистить дроссельную заслонку и регулятор холостого хода, попробуйте пошевелить их разъем и провода, во время работы двигателя. Проведите stall тест акпп, причина может быть например в гидротрансформаторе акпп.
Балаково, Kia Ceed