Здравствуйте.
Когда не срабатывает зуммер, то проверьте в этот момент, горят ли лампы заднего хода, если не горят, то причина может быть в датчике включения ламп заднего хода (в датчике положения селектора акпп) или его проводах. Если горят, то причина может быть в самом зуммере.
Балаково, Kia Ceed