Добрый день! К сожалению одной регулировкой вы не обойдетесь. Вам стоит снять, разобрать и произвести деффектовку редуктора и заменить неисправные узлы. Чаще всего причина в подшипниках редуктора, реже в износе главной пары. Но понять в чем причина можно только разобрав редуктор.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed