Идет, начиная с 2012 г, очищается в 2 ступени: принудительно-при повышении температуры горения(это при 3500-4000 оборотах) и программно. Заметить можно иногда по поздней реакции на педаль и некоторой тупости двигателя, через некоторое время пропадающей.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class