Здравствуйте.
А кпп какая? Обороты двигателя при этом меняются? Чек мигает при этом?
Может двигатель троит, может проблема быть в акпп (если акпп стоит). Попробовать провести диагностику сканером, может в памяти ЭБУ есть ошибки. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, проверьте сканером работу датчиков двигателя в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed