По этой ссылке
https://yadi.sk/d/9cHX-yW-QKNv5 можете скачать руководство по ремонту Hyundai Azera, которая является аналогом Grandeur. Как Вам уже написали коллеги, потребуется полное снятие приборной панели. В данном руководстве это описывается в разделе Body (interior and exterior) BD-57 - BD-67 (это стр. 1589-1599). После снятия торпеды необходимо снять отопитель в сборе, процедура описана в разделе Heating HA-29 - HA-34 (стр.1912-1917).
Процедура крайне не простая. Потребуется слив жидкости системы охлаждения, откачка фреона, отсоединение множества модулей. После сборки, возможно потребуется обнуление ошибок. Если ни разу этого не делали, я настоятельно не рекомендую делать это самостоятельно.
Mazda 3