Здравствуйте, причин много. Для начала проверьте уровень масла в АКПП и его состояние, не должно быть черным с запахом гари. Далее, если масло в норме, нужно провести диагностику, чтобы определить в рабочем состояние ли ЭБУ, соленоиды, датчик селектора, проводка. Если ошибок не будет, то остается предположить, что проблема механическая (гидроблок, загрязнение каналов, фрикционы), в этом случае придется снимать и разбирать АКПП для проведения дефектовки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108