Добрый день. Описанные Вами проблемы могут говорить о проблемах с задним редуктором или муфтой включения полного привода. Также, карданный вал может издавать такие звуки, но больше похоже на неисправность редуктора.
Кардан можно проверить на люфт да и муфту тоже. Если авто на гарантии, то лучше всего обратиться к ОД для диагностики.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108