Добрый вечер уважаемый автовладелец!
Колесо могло прихватить, например ручной тормоз, и колесо притормаживало.
Это в свою очередь могло спровоцировать появление индикации АБС.
Покатайтесь пока так, если неисправности нет, то индикация со временем погаснет. Если нет - тогда на диагностику.
Херсон, Skoda Octavia