Здравствуйте.
А назад при этом то же с рывками? Это проблема вероятнее всего в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Так же желательно провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed