Здравствуйте, проблема может быть с трансмиссионным маслом, низкий уровень, либо потеряло свои свойства. Проверьте по щупу уровень, также жидкость не должна быть черной с запахом гари. Если черная, значит нужно менять. Если масло в порядке, значит далее нужно пройти диагностику, проверить работу ЭБУ, соленоидов АКПП, датчиков. Возможно забит гидроблок, изношены фрикционы, в этом случае придется коробку снимать и разбирать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108