Здравствуйте.
А Чек не горит при этом? При включении задней передачи двигатель смещается, возможно проблема в проводах под капотом. проверьте например датчик коленвала.
По акпп проверьте уровень и состояние масла в акпп, можно попробовать ее поменять. Еще можно провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed