Здравствуйте.
А вы в какой момент включаете? До четвертой передачи или уже на четвертой? А с отключенным O/D четвертая передача без рывков включается? Проблема может быть в акпп.
Попробуйте включить O/D сразу, при начале движения (до 4й передачи).
Балаково, Kia Ceed