Добрый день.
Данная ошибка означает что катализатор не выполняет свои функции, т.е. не происходит дожигания газов. Это может быть косвенно связано с запахом. Так же проверьте салонный фильтр и проверьте не попали ли какие жидкости в салон. Проверьте герметичной топливной системы и бака.
Москва, Subaru Impreza