Добрый день. Соглашусь с коллегами. Вариантов, как видите, может быть несколько, датчик положения селектора, соленоиды, внутренний износ АКПП. Возможно, для какой-то из проблем потребуется дефектовка коробки, но начать, как уже сказали, следует обязательно с чтения кодов ошибок. И вспомните на всякий случай, может что-то всё-таки делали? ТО проходили на сервисе, что-то меняли, разбирали, снимали?
Mazda 3