Добрый день! Если аккумулятор заряжен, то возможен износ щеток стартера или втулок. В случае если щетки изнашиваются больше нормы, то они не достают до коллектора и это может быть причиной плохой работы стартера на горячую. При сильном износе опорных втулок, якорь от нагревания начинает иногда прикасаться к статору и получается кратковременное замыкание, которое уменьшает обороты стартера.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed