Здравствуйте.
И на R не едет? Если да, то проверьте не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче.
Если назад едет, то пробуйте с повышенными оборотами тронуться, акпп могла перейти в аварийный режим.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, проведите диагностику сканером и проверьте есть ли ошибки по акпп.
Балаково, Kia Ceed