Можно ли смешивать желтое и красное масло в АКПП?

В АКПП масло желтого цвета. Пробег 82000 км, до нас не знаем, менялось масло или нет. Рекомендуемое масло производителем - ATF SP3 красного цвета. При замене старое масло останется. Можно ли смешивать желтое и красное масло в АКПП? Это не скажется на работе коробки?