Здравствуйте.
P0732 дословно- Неправильно отрегулирована 2 передача,
p0734- Неправильное передаточное число 4-й передачи,
Р1709- блок ТСМ - запись данных не завершена
Причиной возникновения данных ошибок вероятно является неисправность проводки (окислился контакт на одном из разъемов или поврежден один из проводов).
Также причина может быть в неисправных клапанах АКПП.
Ну а при самом плохом раскладе АКПП придется полностью разбирать и перебирать.
Россия, Subaru Legacy