Здравствуйте.
Пробуйте включить передачу с двойным выжимом, это может быть из за отсутствия синхронизатора задней передачи. Еще проверьте подушки двигателя и кпп. Еще проверьте механизм выбора передач, возможно не хватает одной детали, ниже на фото красным помечено место ее установки.
Балаково, Kia Ceed