Здравствуйте, трудно сказать, обычно чисткой контактов все и заканчивается, а когда "умрет" сам датчик угадать невозможно, можно конечно для успокоения поменять на новый, однако это будет не дешево, при его замене придется снимать поддон коробки, сливать масло, менять на новое. Так что, я бы рекомендовал ездить пока так.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108