Здравствуйте, причина может быть в изношенном фрикционе, чтобы это проверить, нужно коробку снимать и разбирать, если подтвердится, то придется менять деталь. Еще проверьте уровень масла в АКПП на всякий случай и пройдите диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108