Нет это не является нормой. АКПП в пред аварийном режиме. У вас изношены фрикционы или тормозная лента. Вам необходимо прекратить ездить на авто, и доставить его (на эвакуаторе) в ближайший сервис по акпп. Дальнейшая эксплуатация приведет к увеличению стоимости ремонта.
В сервисе вам проведут диагностику, и точно скажут какие запчасти поменять.
Я незнаю как вы эксплуатировали авто, но 100 000км это явно мало для акпп.
Имейте в виду, что все гидротрансформаторные АКПП требуют:
- Прогрева масла даже в летний сезон (3-4 минуты простоя на холостых оборотах в режиме D и R, плавная езда в первый километр движения)
- Замена масла и фильтра АКПП не реже чем раз в 30 000км
Москва, Ford Focus ST