Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Данная работа АКПП похожа на переход в аварийный режим, из-за каких-то сбоев в работе ее управляющих датчиков, или систем.
Каким именно - подскажет диагностика, начните с нее.
Далее, по имеющимся ошибкам, или отклонениям в параметрах нужно производить проверки.
Херсон, Skoda Octavia