Добрый день! Проблемы может быть две: неисправность механизма переключения передач или сам внутренний деффект КПП. Вам стоит проверить работу кулисы, если с ней все в порядке, то причина может быть в КПП. Еще уточните хруст длительный или кратковременный и передача включается?
Ростов-на-Дону, Kia Ceed