Элантра 2006 года акпп при прогрева особено летом встает в аварийный режим,может на скорости пинуть может просто когда на светофоре остановился потом трогаться,а она уже в аварийный встала.был на диагностике парень который со мной катался сказал что электромагнитный клапан открывается сбрасывали ошибку и все начинало работать не на долго.зимой меняли масло а летом началась вся эта история