Здравствуйте.
Попробуйте немного нажать на педаль газа при прокрутке стартером.
Проверьте давление топлива в момент неисправности, не уходит ли топливо в бак при простое или могут не держать форсунки при простое.
Еще проверьте диагностическим сканером какую температуру двигателя при этом видит ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed