Здравствуйте.
Попробуйте немного нажать на педаль газа при прокрутке стартером. 
Проверьте давление топлива в момент неисправности, не уходит ли топливо в бак при простое или могут не держать форсунки при простое.
Еще проверьте диагностическим сканером какую температуру двигателя при этом видит ЭБУ.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed