Здравствуйте.
Зависание оборотом может быть заложено программно, для снижения нагрузки на кпп. Проверьте диагностическим сканером угол открытия дроссельной заслонки в момент переключения передач. Еще проверьте работу троса дроссельной заслонки.
Балаково, Kia Ceed