Все вопросы о Hyundai Elantra

Загорается практически вся панель при повороте руля(бывает невозможно повернуть руль при движении)чаще всего загорается esp espoff

Периодически в движении или стоя на месте при повороте руля загорается панель ,глохнет авто(реже),загорается чаще esp espoff abs.
Без ответа