Вышел из строя ЭУР

Добрый день! А какую ошибку пишет, дело в том что ESP это система курсовой устойчивости и возможно вы меняя колонку оборвали шлейф датчика угла поворота, или у вас EPS горит это разные вещи. Если не тяжело напишите ошибку которую у вас фиксирует сканер. И вы выставляли в ноль датчик угла поворота и подрулевую ленту при замене. Теоретически на колонке элементов ESP нет, разъемы же все установили ничего не осталось? Система работает от датчиков ABS и датчика угла поворота руля.

Все верно вы говорите, но датчик положения руля ставится не на усилитель, а просто на вал и стоит он рядом с подрулевой лентой. Датчик надо выставить в ноль и все, если вы этого не сделали или не можете сделать, обратитесь к дилеру и откалибруйте его, он никакого отношения к рулевой колонке не имеет. Датчик под номером 93480A. То что вы калибровали ноль на колонке это разные вещи, это ноль для электроусилителя (датчик который внутри стоит), а не для датчика положения руля, его надо вручную выставлять (т.е снять руль добраться до него и выставить), это если вы его не убили еще, сканером подключитесь и проверте его работу в текущих данных. Если что то вдруг непонятно все же пишите еще, попробую объяснить. И подскажите вы сами меняли или где спецов таких то нашли? Главное не пропадайте, теперь решение вашего вопроса прям интерес какой то.

В этом случае вам нужен новый датчик или разбираться с проводкой, понимаете датчик положения руля и подрулевая лента (Clock-Spring) должны выставляться в ноль при замене рулевой колонки. Возможно он это не сделал, также бывает, что он вне зоны работы, что конечно реже но бывает, пусть они его снимут и попробуют выставить и проверят сканером его работу, если нет то датчик быстрей всего придется заменить.