Здравствуйте, судя по ошибкам у Вас проблема с блоком управления АКПП. Он либо дает сбои, например, из-за поврежденной проводки или окислившихся контактов. Либо сам блок неисправен и требуется замена.
Вот расшифровка:
P0700 Неисправность системы контроля трансмиссии
P0732 Неправильно отрегулирована 2 передача
P0733 Неправильно отрегулирована 3 передача
P0734 Неправильно отрегулирована 4 передача
Иногда помогает решить проблему перепрошивка "мозгов" и с последующим проведением адаптации. Для этого нужно обратиться на специализированный сервис, у которого есть оригинальный сканер Хендай
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108