Здравствуйте.
Пинка не должно быть, стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, провести диагностику сканером (поездить с подключенным) и проверить параметры работы соленоидов. Можно попробовать провести частичную замену масла в акпп. Возможно проблема в гидроблоке акпп.
Балаково, Kia Ceed