Добрый вечер!
На Вашем автомобиле установлен ЭУР?
Скорее всего да, так как на Hyundai Elantra J4 устанавливался именно он.
Если есть стук - то стучать может как сама рейка, так и червячный механизм мотора усилителя.
Если наблюдаются сбои в работе усилителя, тогда уже нужно больше данных для диагностики и решения этой проблемы.
Можно сменить все в сборе, рейку, мотор но не всегда это целесообразно, и что самое главное решает проблему.
Займитесь предметной диагностикой.
Херсон, Skoda Octavia