Проблема с акпп

Здравствуйте помогите разобраться с акпп. Проблема такая, при переключении сектора с положения p на d машина начинает ехать но переключение происходит с очень ощутимым толчком после этого толчка машина скорость больше не переключает едет и набирает обороты. В чем может быть проблема или замена акпп неизбежна?