Все вопросы о Hyundai Elantra

Пожалуйста подскажите владею автомашиной элантра 2011 года с объемом 1.8. Проблема следующая: троит на холостом (именно когда давишь на тормоз) и имеется характерный звук как будто цепь грм вышел из строя (при нажатий педаля газа). Поменял катушки, свечи, фильтр бензанасоса, промыл дросель, почистил форсунки. Заменил цепь вместе с комплектующими. Тяга хорошая, расхода масла нет (но после звука вроде подсоса воздуза решил снять паука и установил что внем полно масло), бензин не расходует. В результате комп диагностики показывает пропуск зажигания 3 и 4 цилиндра. А также выходит Р0030 (подогреваемый кислородный датчик). Компрессия во всех цилиндрах - 8. Бензанасос работает исправно. До подтраивания прикурил другую машину (где-то пишут что ЭБУ надо прошить). Уже нету никаких мыслей что делать.Спасибо!

Без ответа