Постоянно высвечивается неисправность ESP

После замены рулевой рейки прокрутил руль и порвал шлейф в улитке. Улитку заменил, выставил в ноль. А лампочка ESP не перестает гореть. что может быть? как выставить датчик положения руля в ноль? где он вообще находится?