Здравствуйте.
Возможно какой то программный сбой, попробуйте проверить диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп, можно поездить с подключенным сканером. Еще понаблюдайте за температурой масла в акпп, не скачет ли она.
Балаково, Kia Ceed