Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в износе дисков сцепления или неисправности корзины сцепления. Именно с этих элементов необходимо начать проверку.
Также не стоит исключать вероятность неисправности самой коробки передач.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy