Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в износе дисков сцепления или неисправности корзины сцепления. Именно с этих элементов необходимо начать проверку.
Также не стоит исключать вероятность неисправности самой коробки передач.
Россия, Subaru Legacy