Здравствуйте.
Проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп (если на холостом ходу двигатель работает исправно), проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки и проведите проверки по ошибкам.
Проблема может быть и в низком давлении топлива, подсосе воздуха во впуске, если на паркинге двигатель не корректно работает.
Балаково, Kia Ceed