Добрый день! Уточните пожалуйста как часто это происходит или постоянно, также когда вы в последний раз меняли масло АКПП и какой пробег автомобиля. В вашем случае быстрей всего придется обратится на сервис и сделать диагностику, так как определить причину можно будет только при ее помощи. Очень похоже на проблему с гидроблоком АКПП. Также обязательно проверте уровень масла. Стоит помнить, что уровень проверяется при полностью прогретой АКПП.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed