Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае для начала необходимо проверить масло в коробке и при необходимости долить или заменить его.
Далее вероятно придется проверять гидроблок коробки.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy