Добрый вечер!
Скорее всего отстрела проводка, или попала влага в блок управления АКПП, или механизм разблокировки.
Сбросьте клеммы с АКБ, после попоробуйте переключить режимы. Если не удастся, тогда подключать сканер, и смотреть что мешает передаче включиться. Если авто на гарантии, тогда сразу к дилеру.
Херсон, Skoda Octavia