Добрый вечер!
Скорее всего отстрела проводка, или попала влага в блок управления АКПП, или механизм разблокировки. 
Сбросьте клеммы с АКБ, после попоробуйте переключить режимы. Если не удастся, тогда подключать сканер, и смотреть что мешает передаче включиться. Если авто на гарантии, тогда сразу к дилеру.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia