Здравствуйте, Уважаемый!
Необходимо сначала стереть ошибку, потом провести калибровку. Для калибровки лучше всего использовать дилерский сканер GDS. Так же возможно проблема в самом датчике положения рулевого колеса, в разъемах, проводах.
Балаково, Kia Ceed